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Je viens de trouver un article intérressant sur un mini scanner laser : Le zebedee.
http://blog.alexandrecazaux.fr/2013/09/21/deux-nouvelles-methodes-de-scan-3d/
Regardez la première vidéo à partir d'une minute trente, un rendu de la forêt beau et rapide, pas mal pour les zones "merdiques" ou le lidar n'est pas disponible.
Beau joujou en tout cas. De quoi rendre la partie relevé terrain d'une vrai balade...

(juste pour faire mon chieur)
A mon avis, c'est un beau gadget qui te produit une masse de données aussi pléthorique qu'inexploitable !