Je viens de tomber sur ça
https://plus.google.com/u/0/photos/1059 ... 5603230993
Et donc l'outil est là :
http://www.routegadget.net/karttapullautin/
Pas testé (je n'ai pas de données lidar sous la main !) mais s'il y en a que ça tente.
Voir les commentaires de Jan pour plus d'infos sur le process
https://plus.google.com/u/0/photos/1059 ... 2075779762